DeLaval AMR™ - это новейшая роторная доильная технология. С помощью всего пяти однозадачных гидравлических роботов можно совершать 1600 полностью автоматизированных доений каждый день. Автоматизированная доильная карусель DeLaval AMR™ может работать с любым стилем управления: групповое доение, частично добровольное или полностью добровольное. Настоящее по-четвертное доение, система управления стадом DeLaval DelPro™ и обширный опыт ДеЛаваль в сфере технологии доения делают эту систему самой продвинутой системой доения в Мире.
Обслуживание системы
DeLaval AMR™ сконструирован для круглосуточной работы в сложных условиях современной молочной фермы. Так же как и любое другое доильное оборудование, система требует регулярного обслуживания для поддержания различных ее агрегатов в оптимальном рабочем состоянии. Сертифицированные технические специалисты DeLaval профессионально обучены осуществлять сервисное обслуживание этой уникальной роторной системы с минимальным вмешательством в рабочие процессы на ферме.
Идентификация коровы
Корова, попадая на платформу DeLaval AMR™, автоматически идентифицируется с помощью системы DeLaval ID. Эта же система идентификации используется на любом участке фермы и программа управления стадом DeLaval DelPro™ Farm Manager регистрирует место положения коровы и статус ее разрешения на доение. Во время доения вся информация о корове, включая сбросы доильных стаканов, уровень надоев, надои по каждой четверти вымени, регистрируется и сохраняется в базе данных DeLaval DelPro™ по каждому животному. Для идентификации используются шейные или ушные транспондеры компании ДеЛаваль.
Однозадачный робот - подготовка и промывка сосков
Робот предварительной подготовки моет соски, сдаивает первые струйки и затем высушивает соски. Стакан и шланги, используемые для предварительной подготовки, не те самые, что используются для доения. Это минимизирует расход молока и предотвращает заражения через молочную линию. Робот получает информацию о том, какая корова зашла на платформу. Точная и быстрая 3D камера находит соски. Соски моются, первые струйки молока сдаиваются, соски высушиваются. Любое молоко, сдоенное на предварительном этапе смывается в слив через отдельную линию. Стакан внутри промывается и стекло камеры очищается между каждым доением.
Однозадачный робот - подключение стаканов
Роботы подключения доильных стаканов оборудованы двойным магнитным захватом. Робот захватывает два стакана с контроллера доильного места одновременно и подсоединяет их к соскам. Робот получает информацию о том, какая корова зашла на платформу. ЗD камера манипулятора быстро находит соски. Первый манипулятор подключает два стакана на задние соски вымени. Второй манипулятор подключает стаканы на задние соски (и заново подключает любые стаканы, если они не были успешно подключены). Каждый стакан отключается индивидуально по мере того, как молоко заканчивается в отдельной четверти вымени.
Контроллер доильного места
Каждое стоило на платформе оборудовано контроллером доильного места, который освобождает или втягивает доильные стаканы во время подключения или снятия с вымени. Контроллеры доильного места сконструированы для роботизированного доения, но также оборудованы манипулятором для ручного управления доильными стаканами. Он используется, например, во время обучения нового животного. Каждый контроллер можно индивидуально отключить, чтобы доение продолжалось на всех остальным доильных местах во время проведения сервисного обслуживания.
Счетчики молока
Настоящее по-четвертное доение достигается с помощью четырех счетчиков молока, сертифицированных организацией ICAR, расположенных внутри доильного блока. Они измеряют наличие крови в молоке, электропроводность и поток молока. Имея четыре счетчика, вы всегда знаете точный уровень надоев с каждой четверти вымени. Такая конструкция обеспечивает вас самой лучшей системой анализа качества молока в сфере молочного производства. Система управления фермой DeLaval DelPro™ farm management позволяет вам управлять всем процессом доения. Например, снятие доильных стаканов настраивается в зависимости от потока молока или уровня крови в молоке.
Однозадачный робот - обработка сосков после доения
Робот для обработки сосков после доения находится возле самой зоны выхода с платформы, чтобы выделить корове максимально возможно время для доения. Робот оборудован двумя распылительными форсунками. Это обеспечивает идеальное покрытие сосков при оптимальном расходе средства для обработки (<10мл) на корову. Робот знает, какая корова зашла на платформу. Высокоточная 3D камера манипулятора находит соски. После этого робот наносит средство индивидуально или в соответствии со специальными настройками.
Промывка стаканов
Модуль промывки стаканов внедряется внутрь доильного места и промывает водой стаканы внутри и снаружи после каждого доения (или с запрограммированной Вами частотой) для предотвращения передачи заболеваний от коровы к корове во время доения.